低扭矩型油封
主推 · 諧波減速關節模組
唇部結構特殊設計,運行更精準,摩擦生熱少,能耗低,延長減速機使用壽命。
薩貝丹圖密封
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示意圖
底座
肩部模組
肘部模組
手腕模組
從底座到手腕
每個關節都是一個緊湊模組:馬達、諧波減速機,輸出端一道油封。往下捲動,看遍整支手臂。
最大的模組在最下面,撐起整支手臂。
低扭矩型油封同樣的結構,殼體更小。油封在輸出轉動處把模組封住。
低扭矩型油封越接近夾爪,模組越小。這裡最講究摩擦、發熱和對微小動作的響應;空間緊湊時,油封客製成緊湊型。
低扭矩 · 緊湊型客製按每個模組選用低扭矩油封;空間受限時,客製緊湊型。
示意圖,非工程圖紙
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用於特殊環境或特定設備時,必須在樣品通過客戶的測試之後才可以投入量產。