取得報價
工作台上細長的白色機械手臂,夾爪夾著一個黑色油封,每個關節都有黃色光圈

應用 / 輕型機械手臂

關節雖小,密封不馬虎。

用於輕型機械手臂緊湊關節模組的油封。

示意圖

透明的輕型機械手臂:每個關節都是馬達、諧波減速機和油封組成的緊湊模組,越往手腕越小,各以黃色光圈標出 底座 肩部模組 肘部模組 手腕模組

從底座到手腕

  1. 每個模組都有一道油封。

    每個關節都是一個緊湊模組:馬達、諧波減速機,輸出端一道油封。往下捲動,看遍整支手臂。

  2. 底座和肩部

    最大的模組在最下面,撐起整支手臂。

    低扭矩型油封
  3. 肘

    同樣的結構,殼體更小。油封在輸出轉動處把模組封住。

    低扭矩型油封
  4. 腕

    越接近夾爪,模組越小。這裡最講究摩擦、發熱和對微小動作的響應;空間緊湊時,油封客製成緊湊型。

    低扭矩 · 緊湊型客製
  5. 從底座到手腕,一家供應

    按每個模組選用低扭矩油封;空間受限時,客製緊湊型。

示意圖,非工程圖紙

推薦產品

機器人用油封。

低扭矩型油封

主推 · 諧波減速關節模組

唇部結構特殊設計,運行更精準,摩擦生熱少,能耗低,延長減速機使用壽命。

緊湊型客製油封

空間緊湊的模組 · 非標準尺寸

模組留給油封的空間很小時,我們按你的腔體和軸客製低扭矩油封。

材料依工況選

不預先寫死

依溫度、潤滑脂、轉速和所需壽命選擇。

拆開一個諧波關節模組 · 重載機械手臂

取得選型建議

告訴我們關節的情況。

把減速機的已知資訊發給我們,我們會推薦油封並報價。

送出詢價
  • 減速機類型和型號RV、諧波或其他;有圖紙請一並提供
  • 油封規格軸徑 × 腔體孔徑 × 寬度,mm
  • 工況轉速、溫度、潤滑劑
  • 數量樣品和量產數量

用於特殊環境或特定設備時,必須在樣品通過客戶的測試之後才可以投入量產。