低扭矩型油封
主推 · 谐波减速关节模组
唇部结构特殊设计，运行更精准，摩擦生热少，能耗低，延长减速机使用寿命。
示意图
底座
肩部模组
肘部模组
手腕模组
从底座到手腕
-
每个模组都有一道油封。
每个关节都是一个紧凑模组：电机、谐波减速机，输出端一道油封。往下卷动，看遍整支手臂。
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底座和肩部
最大的模组在最下面，撑起整支手臂。
低扭矩型油封 -
肘
同样的结构，壳体更小。油封在输出转动处把模组封住。
低扭矩型油封 -
腕
越接近夹爪，模组越小。这里最讲究摩擦、发热和对微小动作的响应；空间紧凑时，油封定制成紧凑型。
低扭矩 · 紧凑型定制 -
从底座到手腕，一家供应
按每个模组选用低扭矩油封；空间受限时，定制紧凑型。
示意图，非工程图纸
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紧凑型定制油封
空间紧凑的模组 · 非标准尺寸
模组留给油封的空间很小时，我们按你的腔体和轴定制低扭矩油封。
材料依工况选
不预先写死
依温度、润滑脂、转速和所需寿命选择。
- 减速机类型和型号RV、谐波或其他；有图纸请一并提供
- 油封规格轴径 × 腔体孔径 × 宽度，mm
- 工况转速、温度、润滑剂
- 数量样品和量产数量
用于特殊环境或特定设备时，必须在样品通过客户的测试之后才可以投入量产。