扛得起重量，密封经得起时间。

从底座到手腕

1. 六个关节，六道密封。

   每个关节都是一台电机加一台减速机，在输出转动处密封。往下卷动，看遍整支手臂。

2. 底座（J1）

   整支手臂在底座上转动，承受自身重量和末端负载。这里直径大时，我们定制低扭矩油封。

   低扭矩 · 定制低扭矩

3. 肩部和肘部（J2、J3）

   大型 RV 减速机承受最大的扭矩，以及每次启停的冲击。每个输出端的低扭矩油封以很小的摩擦把润滑脂留在里面；遇到大直径、高冲击或高偏摆，我们按需定制。

   低扭矩 · 定制低扭矩

4. 手腕（J4–J6）

   越接近末端工具，减速机越小、转得越快，低摩擦、低发热就越重要。

   低扭矩型油封

5. 从底座到手腕，一家供应

   按每台减速机选用低扭矩油封；尺寸或工况特殊时，按需定制。