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Brazo robótico industrial blanco de seis ejes levantando una pieza fundida pesada, con anillos amarillos en la base, el hombro, el codo y la muñeca

Aplicaciones / Brazos robóticos de carga pesada

Hecho para soportar.Sellado para durar.

Retenes para las articulaciones con reductor de los brazos robóticos de carga pesada.

Ilustración

Brazo robótico de carga pesada transparente: grandes reductores RV y motores en la base, el hombro y el codo, reductores más pequeños en la muñeca, cada articulación marcada con un anillo amarillo J1 base Motor y reductor de la base J2 hombro J3 codo J4–J6 muñeca

De la base a la muñeca

  1. Seis articulaciones, seis retenes.

    Cada articulación es un motor y un reductor, con un retén donde gira la salida. Desplácese por el brazo.

  2. Base (J1)

    Todo el brazo gira sobre la base, con su propio peso y la carga encima. Para un gran diámetro aquí, fabricamos el retén de bajo par por encargo.

    Bajo par · bajo par a medida
  3. Hombro y codo (J2, J3)

    Los grandes reductores RV soportan el par más alto y el choque de cada arranque y parada. Un retén de bajo par en cada salida mantiene la grasa dentro con poca fricción; para grandes diámetros, choques fuertes o gran descentramiento, lo fabricamos por encargo.

    Bajo par · bajo par a medida
  4. Muñeca (J4–J6)

    Hacia la herramienta, los reductores son más pequeños y giran más rápido, por lo que menos fricción y menos calor importan más.

    Retén de bajo par
  5. Un proveedor, de la base a la muñeca

    Retenes de bajo par dimensionados para cada reductor, fabricados por encargo cuando la medida o las condiciones lo exigen.

Ilustración, no es un plano técnico

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Retenes para robots.

Retén de bajo par

Opción principal · salidas de articulaciones con reductor RV

Estructura de labio especial para un funcionamiento más preciso, menos calor por fricción y menor consumo de energía, que prolonga la vida del reductor.

Retén de bajo par a medida

J1–J3 · grandes medidas y condiciones especiales

Para grandes diámetros, cargas de choque elevadas o gran descentramiento del eje: un retén de bajo par fabricado para su articulación.

TC / TG estándar

Alternativa · ejes de motor y accionamientos auxiliares

Labio guardapolvo para polvo ligero. El labio puede llevar un dibujo de retorno de aceite para un mayor efecto de bombeo y una vida más larga.

El material se elige según la temperatura, la grasa, la velocidad y la vida útil que necesita, no se fija de antemano.

Una articulación con reductor RV desmontada · Brazos robóticos ligeros

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  • Tipo y modelo de reductorRV, armónico u otro; su plano si lo tiene
  • Medida del reténDiámetro del eje × diámetro del alojamiento × ancho, mm
  • Condiciones de trabajoVelocidad, temperatura, lubricante
  • CantidadMuestras y volumen de serie

Para entornos o equipos especiales, las muestras deben superar sus propias pruebas antes de la producción en serie.