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Robot humanoide blanco con sus articulaciones marcadas con anillos amarillos

Aplicaciones / Robótica

Retenes paraarticulaciones robóticas

Retenes de bajo par para reductores RV y armónicos, articulaciones robóticas y servomotores.

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Ilustración

Robot humanoide con la carcasa transparente que muestra el actuador de cada articulación Hombro Codo Muñeca Cintura Cadera Rodilla Tobillo

De arriba abajo

  1. Un robot es una cadena de articulaciones.

    Del hombro al tobillo, cada actuador articular mueve su carga a través de un reductor. Allí donde un eje sale de un reductor lubricado, un retén mantiene el lubricante dentro.

  2. Hombros y codos

    Las articulaciones del brazo siempre están en movimiento. El labio de bajo par trabaja con menos fricción y menos calor, de modo que se pierde menos energía en el retén.

    Retén de bajo par

  3. Muñecas

    Las articulaciones más pequeñas, donde el movimiento preciso más importa. La estructura de labio especial del retén de bajo par está pensada para un funcionamiento más preciso.

    Retén de bajo par

  4. Cintura y caderas

    Las articulaciones que soportan la parte superior del cuerpo. Los retenes de bajo par Spedent están hechos tanto para reductores de precisión RV como para reductores armónicos.

    Reductores RV y armónicos

  5. Rodillas y tobillos

    Articulaciones que arrancan, se detienen y cambian de sentido a cada paso. Menos calor por fricción en el retén ayuda a prolongar la vida del reductor.

    Retén de bajo par

  6. Un proveedor para cada articulación

    Retenes de bajo par para los reductores, retenes estándar TC / TG para los motores y diseños a medida cuando una articulación necesita algo distinto.

Ilustración, no es un plano técnico

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Retenes para robots.

Retén de bajo par

Reductores de precisión RV · reductores armónicos · robots · servomotores

Estructura de labio especial para un funcionamiento más preciso, menos calor por fricción y menor consumo de energía, que prolonga la vida del reductor.

TC / TG estándar

Motores eléctricos · reductores

Labio guardapolvo para polvo ligero. El labio puede llevar un dibujo de retorno de aceite para un mayor efecto de bombeo y una vida más larga. NBR, FKM o HNBR.

A medida

Articulaciones no estándar

Retenes y piezas de caucho a medida, adaptados a su aplicación y a su entorno de trabajo.

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  • Tipo y modelo de reductorRV, armónico u otro; su plano si lo tiene
  • Medida del reténDiámetro del eje × diámetro del alojamiento × ancho, mm
  • Condiciones de trabajoVelocidad, temperatura, lubricante
  • CantidadMuestras y volumen de serie

Para entornos o equipos especiales, las muestras deben superar sus propias pruebas antes de la producción en serie.