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白色人形機器人,關節處有黃色光圈

應用 / 機器人

機器人關節油封

用於 RV 減速機、諧波減速機、機器人關節和伺服馬達的低扭矩型油封。

示意圖

透明外殼的人形機器人,可以看到每個關節的執行器 肩 肘 腕 腰 髖 膝 踝

從上到下

  1. 機器人是一連串關節。

    從肩到踝,每個關節執行器都通過減速機驅動負載。凡是軸伸出有潤滑的減速機的地方,都需要油封把潤滑劑留在裡面。

  2. 肩與肘

    手臂關節始終在運動。低扭矩油封的唇口摩擦更小、生熱更少,在密封處損失的能量更少。

    低扭矩型油封
  3. 腕

    最小的關節,對運動精度要求最高。低扭矩型油封唇部結構特殊設計,可使運行更加精準。

    低扭矩型油封
  4. 腰與髖

    承載上半身的關節。薩貝丹圖低扭矩型油封適用於 RV 精密減速機和諧波減速機。

    RV 與諧波減速機
  5. 膝與踝

    每走一步都要啓動、停止和換向的關節。減少油封處的摩擦生熱,有助於延長減速機使用壽命。

    低扭矩型油封
  6. 每個關節,一家供應

    減速機用低扭矩型油封,馬達用標準 TC / TG 油封,特殊關節可客製。

示意圖,非工程圖紙

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機器人用油封。

低扭矩型油封

RV 精密減速機 · 諧波減速機 · 機器人 · 伺服馬達

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標準油封 TC / TG

馬達 · 減速機

帶防塵唇,可滿足輕微灰塵的工況。唇口可加回油紋,增大泵吸效果,延長使用壽命。材質可選 NBR / FKM / HNBR。

客製

非標關節

按要求、配合不同的應用環境,提供客製化的密封件及各種橡膠製品。

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  • 減速機類型和型號RV、諧波或其他;有圖紙請一並提供
  • 油封規格軸徑 × 腔體孔徑 × 寬度,mm
  • 工況轉速、溫度、潤滑劑
  • 數量樣品和量產數量

用於特殊環境或特定設備時,必須在樣品通過客戶的測試之後才可以投入量產。