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白色六軸工業機械手臂吊起一件沉重的鑄件,底座、肩部、肘部和手腕都有黃色光圈

應用 / 重載機械手臂

扛得起重量,密封經得起時間。

用於重載機械手臂減速機關節的油封。

示意圖

透明的重載機械手臂:底座、肩部、肘部是大型 RV 減速機和馬達,手腕是較小的減速機,每個關節都以黃色光圈標出 J1 底座 底座馬達和減速機 J2 肩部 J3 肘部 J4–J6 手腕

從底座到手腕

  1. 六個關節,六道密封。

    每個關節都是一台馬達加一台減速機,在輸出轉動處密封。往下捲動,看遍整支手臂。

  2. 底座(J1)

    整支手臂在底座上轉動,承受自身重量和末端負載。這裡直徑大時,我們客製低扭矩油封。

    低扭矩 · 客製低扭矩
  3. 肩部和肘部(J2、J3)

    大型 RV 減速機承受最大的扭矩,以及每次啟停的衝擊。每個輸出端的低扭矩油封以很小的摩擦把潤滑脂留在裡面;遇到大直徑、高衝擊或高偏擺,我們按需客製。

    低扭矩 · 客製低扭矩
  4. 手腕(J4–J6)

    越接近末端工具,減速機越小、轉得越快,低摩擦、低發熱就越重要。

    低扭矩型油封
  5. 從底座到手腕,一家供應

    按每台減速機選用低扭矩油封;尺寸或工況特殊時,按需客製。

示意圖,非工程圖紙

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低扭矩型油封

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客製低扭矩油封

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大直徑、高衝擊或軸偏擺大的位置:按你的關節客製低扭矩油封。

標準油封 TC / TG

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帶防塵唇,滿足輕微灰塵工況;唇口可加回油紋,增大泵吸效果、延長使用壽命。

材料不預先寫死,依溫度、潤滑脂、轉速和所需壽命選擇。

拆開一個 RV 減速機關節 · 輕型機械手臂

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  • 減速機類型和型號RV、諧波或其他;有圖紙請一並提供
  • 油封規格軸徑 × 腔體孔徑 × 寬度,mm
  • 工況轉速、溫度、潤滑劑
  • 數量樣品和量產數量

用於特殊環境或特定設備時,必須在樣品通過客戶的測試之後才可以投入量產。