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應用 / 機器人 / 諧波減速機

走進諧波減速機關節

用於機器人關節諧波減速機的低扭矩型油封。

諧波減速機關節執行器及其油封的爆炸圖 殼體 馬達 波發生器 柔輪 剛輪 軸承 油封 輸出法蘭

一個關節的內部

  1. 馬達、減速機和輸出,在同一根軸線上。

    一個裝有諧波減速機的緊湊型關節執行器,沿軸線拆開。

  2. 馬達與波發生器

    馬達帶動波發生器,旋轉時使薄壁柔輪發生彈性變形。

  3. 柔輪與剛輪

    柔輪的齒與剛輪嚙合,在很小的空間里實現大減速比。

  4. 輸出端的油封

    在輸出端伸出減速機的地方,油封把潤滑劑留在裡面。低扭矩唇口摩擦更小、生熱更少、能耗更低。

    低扭矩型油封

示意圖,非工程圖紙

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機器人用油封。

低扭矩型油封

RV 精密減速機 · 諧波減速機 · 機器人 · 伺服馬達

唇部結構特殊設計,運行更精準,摩擦生熱少,能耗低,延長減速機使用壽命。

標準油封 TC / TG

馬達 · 減速機

帶防塵唇,可滿足輕微灰塵的工況。唇口可加回油紋,增大泵吸效果,延長使用壽命。材質可選 NBR / FKM / HNBR。

客製

非標關節

按要求、配合不同的應用環境,提供客製化的密封件及各種橡膠製品。

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  • 減速機類型和型號RV、諧波或其他;有圖紙請一並提供
  • 油封規格軸徑 × 腔體孔徑 × 寬度,mm
  • 工況轉速、溫度、潤滑劑
  • 數量樣品和量產數量

用於特殊環境或特定設備時,必須在樣品通過客戶的測試之後才可以投入量產。