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应用 / 机器人 / 谐波减速机

走进谐波减速机关节

用于机器人关节谐波减速机的低扭矩型油封。

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谐波减速机关节执行器及其油封的爆炸图 壳体 电机 波发生器 柔轮 刚轮 轴承 油封 输出法兰

一个关节的内部

  1. 电机、减速机和输出，在同一根轴线上。

    一个装有谐波减速机的紧凑型关节执行器，沿轴线拆开。

  2. 电机与波发生器

    电机带动波发生器，旋转时使薄壁柔轮发生弹性变形。

  3. 柔轮与刚轮

    柔轮的齿与刚轮啮合，在很小的空间里实现大减速比。

  4. 输出端的油封

    在输出端伸出减速机的地方，油封把润滑剂留在里面。低扭矩唇口摩擦更小、生热更少、能耗更低。

    低扭矩型油封

示意图，非工程图纸

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按要求、配合不同的应用环境，提供定制化的密封件及各种橡胶制品。

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  • 减速机类型和型号RV、谐波或其他；有图纸请一并提供
  • 油封规格轴径 × 腔体孔径 × 宽度，mm
  • 工况转速、温度、润滑剂
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用于特殊环境或特定设备时，必须在样品通过客户的测试之后才可以投入量产。