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应用 / 机器人 / RV 减速机

RV 减速机关节

用于机器人关节 RV 精密减速机的低扭矩型油封。

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RV 减速机关节爆炸图，油封高亮 壳体 电机 输入齿轮 摆线轮 针齿壳 轴承 油封 输出法兰

一个关节的内部

  1. RV 减速机，同样的密封任务。

    负载更大的关节常用 RV 精密减速机。低扭矩油封的位置相同：在输出端伸出减速机的地方。

  2. 电机与输入齿轮

    电机驱动输入齿轮，完成第一级减速。

  3. 摆线轮与针齿壳

    摆线轮沿针齿壳的针齿滚动，完成第二级减速。

  4. 输出端的油封

    在输出端伸出减速机的地方，油封把润滑剂留在里面。低扭矩唇口摩擦更小、生热更少、能耗更低。

    低扭矩型油封

示意图，非工程图纸

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  • 减速机类型和型号RV、谐波或其他；有图纸请一并提供
  • 油封规格轴径 × 腔体孔径 × 宽度，mm
  • 工况转速、温度、润滑剂
  • 数量样品和量产数量

用于特殊环境或特定设备时，必须在样品通过客户的测试之后才可以投入量产。