一根轴，两道油封。

从输出端到风扇

1. 每台电机，两道油封。

   轴贯穿整台电机，从两端伸出壳体。往下卷动，看看里面。

2. 输出端

   轴伸出电机的地方，油封把轴承润滑脂留在里面、把灰尘挡在外面。标准油封 TC / TG 带防尘唇，能应对轻微灰尘。

   TC / TG · TC+

3. 定子和转子

   绕组会发热，旁边的油封也跟着升温。按温度选材料：NBR −40 至 120 °C，HNBR −40 至 150 °C，FKM −20 至 200 °C。

   NBR · HNBR · FKM

4. 风扇端

   轴一直延伸到冷却风扇，这一端的轴承同样需要密封。同一系列油封两端都能用。

   TC / TG

5. 两端，一家供应

   输出端和风扇端，按你的轴和腔体选规格；标准品不适用时，提供定制设计。

新能源电驱总成

1. 电机、减速器、逆变器，合为一体。

   电驱总成里，电机和减速器共用一个壳体，逆变器装在上方。共有三根轴从充油的空间伸出。

2. 电机进减速器处

   电机轴进入减速机的位置，油封把齿轮油留在齿轮这一侧。这是整个总成转速最高的轴，所以用 FKM 材料的低扭矩油封（FKM 适合高速），不用普通 TC / TG。

   低扭矩 · FKM

3. 减速器和差速器

   齿轮和差速器在油里运转。每根从这个壳体伸出的轴都需要密封。

4. 半轴

   半轴转速低得多，从壳体两侧伸出。两侧用同一款标准 TG 双唇油封，材料选 HNBR 或 FKM：主唇朝内保油，防尘唇朝外挡住路面灰尘和泥水飞溅。

   TG · HNBR / FKM

伺服电机内部

1. 拆开一台伺服电机。

   伺服电机驱动机器人关节和机床轴，一点点摩擦都会反映在精度上。

2. 编码器和煞车

   后端是编码器和煞车：编码器回报轴的位置，煞车负责定住它。

3. 转子和定子

   转子上是磁钢，定子上是绕组。

4. 输出端的油封

   在法兰处，油封包住输出轴，把电机封起来。低扭矩型油封唇部结构特殊设计，运行更精准，摩擦生热少，能耗低。

   低扭矩型油封