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白色人形机器人,关节处有黄色光圈

应用 / 机器人

机器人关节油封

用于 RV 减速机、谐波减速机、机器人关节和伺服电机的低扭矩型油封。

示意图

透明外壳的人形机器人,可以看到每个关节的执行器 肩 肘 腕 腰 髋 膝 踝

从上到下

  1. 机器人是一连串关节。

    从肩到踝,每个关节执行器都通过减速机驱动负载。凡是轴伸出有润滑的减速机的地方,都需要油封把润滑剂留在里面。

  2. 肩与肘

    手臂关节始终在运动。低扭矩油封的唇口摩擦更小、生热更少,在密封处损失的能量更少。

    低扭矩型油封
  3. 腕

    最小的关节,对运动精度要求最高。低扭矩型油封唇部结构特殊设计,可使运行更加精准。

    低扭矩型油封
  4. 腰与髋

    承载上半身的关节。萨贝丹图低扭矩型油封适用于 RV 精密减速机和谐波减速机。

    RV 与谐波减速机
  5. 膝与踝

    每走一步都要启动、停止和换向的关节。减少油封处的摩擦生热,有助于延长减速机使用寿命。

    低扭矩型油封
  6. 每个关节,一家供应

    减速机用低扭矩型油封,电机用标准 TC / TG 油封,特殊关节可定制。

示意图,非工程图纸

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机器人用油封。

低扭矩型油封

RV 精密减速机 · 谐波减速机 · 机器人 · 伺服电机

唇部结构特殊设计,运行更精准,摩擦生热少,能耗低,延长减速机使用寿命。

标准油封 TC / TG

电机 · 减速机

带防尘唇,可满足轻微灰尘的工况。唇口可加回油纹,增大泵吸效果,延长使用寿命。材质可选 NBR / FKM / HNBR。

定制

非标关节

按要求、配合不同的应用环境,提供定制化的密封件及各种橡胶制品。

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  • 减速机类型和型号RV、谐波或其他;有图纸请一并提供
  • 油封规格轴径 × 腔体孔径 × 宽度,mm
  • 工况转速、温度、润滑剂
  • 数量样品和量产数量

用于特殊环境或特定设备时,必须在样品通过客户的测试之后才可以投入量产。