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Brazo robótico blanco y esbelto sobre un banco de trabajo, sujetando un retén negro con su pinza, con anillos amarillos en cada articulación

Aplicaciones / Brazos robóticos ligeros

Articulaciones pequeñas,bien selladas.

Retenes para los módulos articulares compactos de los brazos robóticos ligeros.

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Ilustración

Brazo robótico ligero transparente: un módulo compacto con motor, reductor armónico y retén en cada articulación, más pequeño hacia la muñeca, cada uno marcado con un anillo amarillo Base Módulo del hombro Módulo del codo Módulos de la muñeca

De la base a la muñeca

  1. Un retén en cada módulo.

    Cada articulación es un módulo compacto: motor, reductor armónico y un retén en la salida. Desplácese por el brazo.

  2. Base y hombro

    Los módulos más grandes están abajo y soportan el resto del brazo.

    Retén de bajo par

  3. Codo

    La misma construcción en una carcasa más pequeña. El retén cierra el módulo donde gira la salida.

    Retén de bajo par

  4. Muñeca

    Hacia la pinza, los módulos son aún más pequeños. Aquí lo que más importa es la fricción, el calor y la respuesta a los movimientos pequeños; donde falta espacio, el retén se fabrica compacto por encargo.

    Bajo par · compacto a medida

  5. Un proveedor, de la base a la muñeca

    Retenes de bajo par dimensionados para cada módulo, fabricados compactos por encargo cuando el espacio lo exige.

Ilustración, no es un plano técnico

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Retén de bajo par

Opción principal · módulos articulares con reductor armónico

Estructura de labio especial para un funcionamiento más preciso, menos calor por fricción y menor consumo de energía, que prolonga la vida del reductor.

Retén compacto a medida

Módulos estrechos · medidas no estándar

Cuando el módulo deja poco espacio, fabricamos el retén de bajo par a la medida de su carcasa y su eje.

Material adecuado

No se fija de antemano

Elegido según la temperatura, la grasa, la velocidad y la vida útil que necesita.

Un módulo articular armónico desmontado · Brazos robóticos de carga pesada

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  • Tipo y modelo de reductorRV, armónico u otro; su plano si lo tiene
  • Medida del reténDiámetro del eje × diámetro del alojamiento × ancho, mm
  • Condiciones de trabajoVelocidad, temperatura, lubricante
  • CantidadMuestras y volumen de serie

Para entornos o equipos especiales, las muestras deben superar sus propias pruebas antes de la producción en serie.