機器人關節為什麼需要低扭矩油封

每個機器人關節都是在很小的空間里裝下馬達和精密減速機，輸出端的油封決定了摩擦、發熱和壽命。

2026年2月10日

機器人關節把馬達、精密減速機和軸承裝進一個緊湊的執行器。手臂和手腕多用諧波減速機，腰、髖、膝這些大關節用更大的 RV 減速機。每一台都要在輸出端密封。

普通唇口會帶來摩擦，摩擦變成發熱和能耗。薩貝丹圖低扭矩油封採用特殊唇口結構，運轉更精準，摩擦發熱更少，能耗更低，延長減速機壽命。

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