机器人关节为什么需要低扭矩油封

每个机器人关节都是在很小的空间里装下电机和精密减速机，输出端的油封决定了摩擦、发热和寿命。

2026年2月10日

机器人关节把电机、精密减速机和轴承装进一个紧凑的执行器。手臂和手腕多用谐波减速机，腰、髋、膝这些大关节用更大的 RV 减速机。每一台都要在输出端密封。

普通唇口会带来摩擦，摩擦变成发热和能耗。萨贝丹图低扭矩油封采用特殊唇口结构，运转更精准，摩擦发热更少，能耗更低，延长减速机寿命。

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